
avp_teleoperate
这是一个开源项目,用于实现人形机器人Unitree H1_2的遥控操作。它利用了Apple Vision Pro技术,允许用户通过虚拟现实环境来控制机器人。该项目在Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04上进行了测试,并且提供了详细的安装和配置指南。该技术的主要优点包括能够提供沉浸式的遥控体验,并且支持在模拟环境中进行测试,为机器人遥控领域提供了新的解决方案。
Open-Sora-Plan是一个开源项目,旨在复现OpenAI的Sora(T2V模型),并构建关于Video-VQVAE(VideoGPT)+ DiT的知识。项目由北京大学-兔展AIGC联合实验室发起,目前资源有限,希望开源社区能够贡献力量。项目提供了训练代码,并欢迎Pull Request。